Avec la loi du 12 mars 1829, sont institués les sergents de Paris, portant tricorne et épée, placés sous l'autorité de brigadiers, d'officiers de paix, et pour finir  d'un commissaire appelé " chef de la police municipale ". Chargés de veiller à la paix publique, ils constituent la première force de police en uniforme du monde. Le 7 septembre 1870, après voir vu leurs uniformes changés au gré des révolutions et des régimes, par arrêté du préfet de police, ces sergents de ville changent de nom et deviennent des  " gardiens de la Paix publique ". Leur uniforme est également modifié, le képi remplaçant définitivement le bicorne.